2009/01/31
KRS4014シリアル通信成功！
外部クロック115200bpsで、VSTONE製VS-SV1150とKONDO製KRS-4014のシリアル制御とりあえず成功しました。
配線ぐちゃぐちゃの状態ですが、初YouTubeに動画アップしてみましたので見てやってください。
まだ1個づつなので合計24個の制御が成功するまでは気が抜けません。。
ですがとにもかくにも成功したのでよかったです。
KRS4014は制御信号5vの双方向通信なので、AX-12の回路そのまま使えるのではと実験してみたら、そのまま使えました！
ミッチーありがとう！！
ソースはもうちょっと整理したらアップします。。
っていうかファイル置く場所作らねば･･･。
KRS4014後10個買わなくてわ！
14万円くらいか。。
安いな。
300kgサーボ1個分だ。
最近金銭感覚がおかしい。。
1万円のサーボが安く思えてきた。。
メモ>>
1つの発振器から、複数の外部クッロク端子へクロックを供給しても問題なし。
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