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わんじまくんのロボット制作















ポレポレ キッチンボール大
型番  K349-2
サイズ 284×225×136Hmm
素材  ポリプロピレン
カラー イエロー
メーカー ナカヤ化学産業
価格  100円

さて、この2つのボールはどうなるでしょうか?


答え、合わせてお椀ぽくなります。
















パッドの動作電圧は3.3V
①マイコン→PSコンへの信号は、5V→3.3Vの電圧変換SEL CLK CMD
②PSコン→ナイコンへの信号は、3.3V→5Vの電圧変換DAT
実際は①は抵抗による分圧、②はトランジスタで電圧変換。
トランジスタ(2SC1815)を使ったNot回路



負荷抵抗が小さいとVbeが電源電圧近くでも飽和しない。少し電圧が出力されてしまうので、トランジスタがONしている状態では飽和領域で動作させる必要がある。

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