2012/04/07
何とか導入できたのでメモしておこう。
気付いたら配線がスパゲティ状態に・・・。
ロボット用の無線機器はBlueStickを使用していて確かペアで4サーボしたと思います。
高いので別の安いのないかなーと探していたらXBeeのZigBeeタイプがあるじゃあないですか。
しかも1個1700円！（やっすー）
ネットで調べると設定が曲者なのか難しそうなイメージが・・・。
ですが安いので思い切って買ってみることに。
チップアンテナ型の高出力番は品切れなので低出力番を購入。
40mも飛べば十分と思っていますがはてさて。。
何やら「5mでやっと」という情報もあったりしてどーなんんでしょう？
課題として残っている
①通信可能距離は？
②ブーストモードって何？どうやるの？
の2点は別途確認です。
■購入先
スイッチサイエンス 注文3,000円以上で送料無料
XBee ZB（ZigBee対応、シリーズ2）チップアンテナ型
1,700円/個
<性能>
室内/アーバンレンジ 最大40m
送信出力 1.25mW(+1dBm) / 2mW(+3dBm)ブーストモード
シリアルデータインタフェース : 3.3V CMOS UART
■設定方法
1対1の通信が出来ればよいのでXBeeの1つをコーディネーターに、
もう1つをルータかエンドデバイスにして、それぞれに通信相手の
シリアル番号を指定する。
< XBeeの接続 >
XBeeの1番ピン---3.3V
XBeeの2番ピン---DOUTなのでRxdと接続
XBeeの3番ピン---DINなのでTxdと接続
XBeeの10番ピン---GND
<パソコンのソフト>
設定ソフト：XCTU 32-bit ver. 5.2.7.5
モデムタイプ：XB24-ZB（Com testではXB24-Bと出るがバグらしい）
<設定>
X-CTUの「Modem Configuration」で「Read」を押してから以下内容を変更して「Write」する。
1台目：
「Function Set」に「ZIGBEE COORDINATOR AT」
「ID-PANID」に任意の数字
「DL」と「DH」の2項目に通信相手（ルータ）のシリアル番号
2台目：
「Function Set」に「ZIGBEE ROUTER AT」
「ID-PANID」に「コーディネーターの設定と同じ数字」
「DL」と「DH」の2項目に通信相手（コーディネーター）のシリアル番号
■XBeeのリセット方法
強制的なファームウェア書き換え。
1.XBeeを外しておく（リセットが出来るなら繋げたままでもOK）
2.X-CTUを起動
3.「Modem Configuration」のタブを開く
4.「Always update firmware」のチェックボックスをチェックする
5.修正したいXBeeの型番を「Modem:」から選ぶ
6.入れ直したいファームを「Function Set」、「Version」から選ぶ
7.「write」ボタンをクリックする
8.XBeeに繋がらないメッセージが表示されたらXBeeを接続、またはリセットする
9.以上
