2007/08/25
SH2/7144F

ベーチックで使用していたモーションプロセッサ用コントローラの値を、SH2/7144Fで割り込み受信・データチェック・割り込みを停止させてパソコンへ表示が出来ましたー!
リングバッファ機構は作成せずに(利点が良くわからなかったのと、大したデータ量じゃないのと、ミッチーに割り込みで出来ると言われたので…)受信割り込みで受信処理とデータチェック処理を作成しました。
しかし受信割り込みを停止させてパソコンへ表示させるところでかなり悪戦苦闘です(T_T)
参考にしたプログラムから余計なソースをコピーしていたことが原因だったのですが、やはり内容を理解せずに作成していくと後々痛いですね…。
これからも気を付けよう!
さあ、明日はいよいよAX12を動かすぜ!