2014/07/19
わんじまくんのロボット制作





ポレポレ キッチンボール大
型番 K349-2
サイズ 284×225×136Hmm
素材 ポリプロピレン
カラー イエロー
メーカー ナカヤ化学産業
価格 100円
さて、この2つのボールはどうなるでしょうか?

答え、合わせてお椀ぽくなります。








パッドの動作電圧は3.3V
①マイコン→PSコンへの信号は、5V→3.3Vの電圧変換SEL CLK CMD
②PSコン→ナイコンへの信号は、3.3V→5Vの電圧変換DAT
実際は①は抵抗による分圧、②はトランジスタで電圧変換。
トランジスタ(2SC1815)を使ったNot回路

負荷抵抗が小さいとVbeが電源電圧近くでも飽和しない。少し電圧が出力されてしまうので、トランジスタがONしている状態では飽和領域で動作させる必要がある。
