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割込み処理には、時間のかかる処理はいれません。 リアルタイムOSを利用する場合は、割込み処理ではリングバッファ等にデータを保存し、実際に時間のかかる処理に向けて処理開始要求のイベントをポストして、割込み処理を終えます。 OSを使わない場合は…、はて？どうするかな？（ｗ 正確な時間の方ですが、フリーランニングでカウントアップするカウンタ値を読むとか、タイマー割込みでカウントアップだけする変数を用意しといて、その値を読むとかして、時間を測ります。 ではでは～
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